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マーク部分の形状は縦楕円形、横楕円形、長方形の三種が一般的。
最も一般的なのは縦楕円形ですね。
まず、どの程度の塗りで機械が読み取り出来るかということですが、体験談を総合すると、それほど厳密に楕円内をくまなくしつこく塗り潰す必要はなさそうです。
資格試験等の受験経験豊富な私の友人は楕円内を軽く一撫でする程度で、最早「塗り」とも言えない程度のいい加減な記入だったので驚いた事があるのですが、それで認識されなかった事は無いそうです。
とは言え、そこまで極端だと不安も残るので、ある程度の安全マージンは必要でしょう。
素早く、そして確実に。これらを両立させるため、楕円内で縦長の「の」の字を書く方法がよく知られています。
一往復半で重なる部分もあるので、これならよほど薄く書かない限りは読み取れるはずです。
枠一杯まで綺麗に塗り潰す必要は無いとされています。
私は枠内の7割程度を目安に塗っていますが、時間が余る場合は問題番号と解答のズレを確認しながら上塗りしていきます。
あまり力を入れすぎても消えにくいので紙が凹まない程度で良いでしょう。
特にシャーペンを使うと紙にくぼみが出来やすいので注意しましょう。
消すときに苦労します。
鉛筆の濃さは試験によって指定されていますが、HB又はBが多いでしょう。
2Bでも読み取ってくれるでしょうが、あまり濃すぎると消すときに苦労したり綺麗に消えなかったりします。
Hは黒鉛配合率が低くなるようで、特にシャーペンの場合は原料配合率の違いもあり、お薦めできません。
鉛筆の粉が表面に浮いていると擦れたときに汚れたりしますから、濃く塗る癖のある方は注意しましょう。
なお、試験用の読み取り機は近赤外線センサーで炭素に反応するようになっているので、説明通り、やはりサインペンやボールペンではダメなようです。
参照：デイリーポータルZ：マークシートは本当にボールペンを読まないのか？ https://backnumber.dailyportalz.jp/2009/06/03/c/2.htm
コクヨやぺんてるから芯径1.3mmのマークシート用シャープペンシルも販売されていますが、例えば情報処理技術者試験等では太すぎてかえって使いにくいと感じました。
この使用感については個人差がかなりあると思います。
総合 | 鉛筆シャープ｜商品情報｜コクヨ ステーショナリー https://www.kokuyo-st.co.jp/stationery/pencilsharp/basic/#anc04
マークシートシャープ｜商品紹介｜ぺんてる株式会社 http://www.pentel.co.jp/products/automaticpencils/marksheet/
シャープペンシル│ステッドラー日本【公式サイト】 http://www.staedtler.jp/products/sharp/sharp.html
芯径0.9mmのプレスマンというシャーペンも検討に値します。
プレスマン（プラチナ万年筆） http://www.platinum-pen.co.jp/sharp_06.html#MPS-200
芯ホルダーというものもあり、概ね芯径2mm以上の鉛筆の芯のようなものを咥える極太シャープ（？）ペンシルのようなものですが、太めが良いという方は検討なさって下さい。
鉛筆の芯が大体2mmです。
シャープペンシルと呼ばず独立した呼称を用いるのはこちらには繰り出し機構が無いからだと思われます。
芯ホルダー | シャープ・芯ホルダー・多機能ペン | 芯やインクを補充・交換したい | お客様相談室 | 三菱鉛筆株式会社 https://www.mpuni.co.jp/customer/ans_23c.html
他にも太めのシャーペンや芯ホルダーは国内外各社から販売されています。
ラミー スクリブル | ラミー・LAMY http://www.lamy.jp/scribble.html
製図用シャープペンシル│ステッドラー日本【公式サイト】 http://www.staedtler.jp/products/sharp/seizu.html
先にも触れましたが、一番怖いのは問題番号と解答のズレです。
ズレた範囲が大きいと致命的ですね。
一問ずつマークしていく方法と、ある程度まとめてマークする方法がありますが、一般的にはまとめればまとめるほどマークは早くなります。
abacdde･･･などと一気にマーク出来るからですが、ズレていた場合もまとめて全部ズレてしまいます。
私は折衷案として大問ごとにまとめてマークしています。
解答を覚えてマークするのにも都合が良く、大問ごとにズレをチェックしておけば安心です。
試験によって調整は必要でしょうが、ある程度の長さに区切って処理するというのが一般的なセオリーだと思います。
その他、読み取り機器を扱っておられる業者さんによるこちらのページがとても参考になります。
受験生のためのマークシートQ&A https://www.kyoikusw.co.jp/frequently-asked-questions-test-takers/
